Articoli · Guide e approfondimenti

Guide al cane robot, dal radiocomando al codice

Articoli pratici su come funziona e come si programma un cane robot Unitree Go2: connessione, app, SDK Python, ROS 2 e consigli per gli eventi.

Guide: 02
Minuti: 8
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Intermedio

Primi passi con unitree_sdk2_python: il primo programma per il Go2

Guida pratica all'SDK Python ufficiale di Unitree: installazione con CycloneDDS, rete Ethernet, l'esempio go2_sport_client e un primo script che fa alzare, salutare e camminare il Go2, e poi ne legge lo stato.

Lettura: 4 min
Robot: Unitree Go2 EDU
Pubblicato: 01 nov 2026

Base

Come si comanda un Unitree Go2: app, radiocomando, WebRTC, SDK e ROS 2

I cinque modi per comandare un cane robot Unitree Go2: l'app, il radiocomando, WebRTC, l'SDK ufficiale e ROS 2. Per ognuno vediamo cosa serve, su quali versioni funziona e come si collega.

Lettura: 4 min
Robot: Unitree Go2
Pubblicato: 01 nov 2026